Експедиція спеціалізується на комплексних розвідкових роботах на території Поросся (історико–географічна область у басейні річки Рось, тепер південна частина Київської області і північ правобережної частини Черкаської області; розуміння Поросся як окремого регіону сформувалось в Х–ХІІІ ст.) та Середньої Наддніпрянщини. Особлива увага у діяльності експедиції зосереджена на моніторингових обстеженнях пам’яток археології та їх документуванні. Центральним завданням експедиції є пошук та фіксація пам’яток давньоруського часу та післямонгольського періоду.

Незважаючи на те, що назву «Пороська археологічна експедиція» використовували різні дослідницькі групи, все ж в їх роботі спостерігаються єдині організаційні принципи, комплексний характер досліджень, проведення розвідкових робіт .

Експедиція організована 9 серпня 1945 р. спільно Інститутом археології АН УРСР (нині Інститут археології НАН України), ІІМК ім. М. Я. Марра АН СРСР (нині Інститут археології РАН) та Центральним Історичним музеєм у м. Київ (нині Національний музей історії України). Завданням експедиції було обстеження якомога ширшої території в Канівському Подніпров’ї, особливу увагу зосереджено було на пошуку пам’яток трипільської культури, доби бронзи та слов’яно–руського періоду. 1945 р. протягом 35 робочих днів експедицією під керівництвом Т. С. Пассек досліджено 59 пам’яток археології. Обстежено територію вздовж берегів Дніпра та Росі від с. Зарубинці до с. Межиріч.

1949 р. експедиція зосередила свої зусилля на дослідженні пам’яток 1-го тисячоліття в Нижньому Пороссі під керівництвом В. Й. Довженка. Обстежуючи територію від с. Межиріч до м. Корсунь–Шевченківський вздовж р. Рось. Виявлено 59 археологічних пам’яток. В цьому ж році розпочато систематичне дослідження комплексу пам’яток біля с. Сахнівка.

1973 р. Медвинським загоном експедиції під керівництвом Г. Т. Ковпаненко досліджено курганний могильник раньоскіфського часу біля с. Медвин Богуславського району Київської області.

1976 р. експедиця отримує назву «Пороська слов’яно–руська експедиція» і під керівництвом О. М. Приходнюка та С. О. Біляєвої проводить розвідувальні розкопки на поселеннях VI–VII ст. н.е. і післямонгольського часу в Продніпров’ї. Цього ж року Обухівський загін Київського державного педагогічного інституту ім. О. М. Горького під керівництвом Н. М. Кравченко здійснював дослідження пам’яток 1-го тисячоліття на р. Стугна, зокрема проводились розкопки поблизу м. Обухів.

1993 р. розвідки експедиції під керівництвом О. В. Стародуба зосереджуються на території Верхнього Поросся. В цьому сезоні зафіксовано 100 різночасових пам’яток археології. З 2011 р. відновлена Пороська археологічна експедиція ІА НАН України здійснює роботи в рамках планових тем Відділу давньоруської та середньовічної археології ІА НАН України. Очолює експедицію молодший науковий співробітник відділу Артем Борисов. За час існування експедиції в ній, окрім вже названих керівників, в якості співробітників брали участь: Н. В. Лінка (Геппенер), Г. М. Шовкопляс (Василенко), С. Р. Кілієвич (Піваковська), О. В. Сєров, Б. М. Левченко, О. М. Манігда, М. П. Сиволап, О. В. Марченко, С. В. Переверзєв, М. В. Квітницький.